The research journal TRANSPORT: peer-reviewing process in 2017

The research journal TRANSPORT: peer-reviewing process in 2017, Transport, 32:4, 426-43

Collaboration and urban transport

"Collaboration and urban transport: a short review of the special issue" Transport, 33(4), pp. 861-86

Unsteady fluid flow in pressurised closed pipes in experimental bench examples

The paper indicates the frequent occurrence of transient states in hydraulic systems. Particular attention was paid to the phenomenon of water hammer – the causes and effects of this phenomenon. A complete analytical description of this phenomenon has not yet been developed. New theoretical models are still being developed and need to be verified experimentally. The paper focuses on presenting the development of experimental stands for the study of water hammer in hydraulic pipes. Subsequent modifications of the experimental stands for the speed of the shut-off valves and their tightness, as well as for the minimisation of the occurrence of the effects of the pulsation of the performance of the pump supplying the line under investigation, are presented. The stand presented as the final one also allows the testing of transients in hydraulic lines for various types of working fluid (oil, emulsion, distilled water)

An overview of a leader journal in the field of transport: a bibliometric analysis of “Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering” from 2000 to 2019

Computer-Aided Civil And Infrastructure Engineering (CACAIE) is an international journal, and the first documents was published from 1980. This article is to make an overview based on bibliometric analysis to celebrate the 35th anniversary of CACAIE till 2019. At present, 1045 publications can be indexed in the Clarivate Analytics Web of Science (WoS) from 2000 to 2019, and we explore the characteristics of these publications by bibliometric methods and tools (VOSviewer and CiteSpace). First, the fundamental information of publications is given with the help of some bibliometric indicators, such as the number of citations and h-index. According to high-citing and high-cited publications, we analyse that who pays closer attention to the journal and what the journal most focuses on considering sources, countries/regions, institutions and authors. After that, the influential countries/regions and references are presented, and collaboration networks are given to show the relationship among countries/regions, institutions and authors. In order to understand the development trends and hot topics, co-occurrence analysis and timeline view of keywords are made to be visual. In addition, publications in four fields – Construction & Building Technology; Engineering, Civil; Transportation Science & Technology; Computer Science, Interdisciplinary Applications – that CACAIE refers are summarized, and further discussions are made for the journal and scholars. Finally, some main findings are concluded according to all analysis. This article provides a certain reference for scholars and journals to further research and promote the scientific-technological progress. First published online 6 January 202

Development and research of an adaptive control system for an autonomous road vehicle

Disertacijoje nagrinėjami autonominių sausumos kelių transporto priemonių judėjimo dėsningumai, kai judėjimo valdymui yra naudojamos skirtingos valdymo sistemos. Autonominės kelių transporto priemonės valdymo sistemos kūrimas susideda iš tokių uždavinių sprendimo, kaip duomenų apdorojimo sistemos, judėjimo maršruto planavimo ir valdymo algoritmų kūrimas. Nors vienam iš valdymo sistemą sudarančių algoritmų veikiant nepakankamai patikimai, daugeliu atvejų nebus galima užtikrinti saugaus, tikslaus ir stabilaus autonominės kelių transporto priemonės judėjimo. Dėl šios priežasties patikimas valdymo sistemos veikimas yra vienas iš svarbiausių veiksnių, nuo kurio priklausys sklandus autonominių kelių transporto priemonių integravimas į transporto priemonių eismą. Disertaciją sudaro įvadas, trys skyriai, bendrosios išvados, naudotos literatūros sąrašas, autoriaus publikacijų disertacijos tema sąrašas ir trylika priedų. Įvadiniame skyriuje įvardijama tiriamoji problema, darbo aktualumas, aprašomas tyrimų objektas, suformuluojamas darbo tikslas ir uždaviniai. Taip pat aprašoma tyrimų metodika, darbo mokslinis naujumas, darbo re-zultatų praktinė reikšmė, ginamieji teiginiai. Įvado pabaigoje pateikiamos disertacijos tema autoriaus paskelbtos publikacijos, pranešimai mokslinėse konferencijose ir seminaruose bei disertacijos struktūra. Pirmajame skyriuje yra pateikiama su disertacijos tema susijusių mokslinių darbų apžvalga. Aprašoma autonominių kelių transporto priemonių klasifikavimo sistema, analizuojami matematiniai modeliai, judėjimo maršrutų planavimo ir valdymo algoritmai, kurie yra taikomi kuriant autonominių kelių transporto priemonių valdymo sistemas. Antrajame skyriuje aprašomas judėjimo maršrutų planavimo ir valdymo algoritmų, taip pat neadaptyvios ir adaptyvios valdymo sistemų kūrimas. Trečiajame skyriuje pateikiama eksperimentinių tyrimų metodika, aprašomas sukurtas pirmojo lygio autonominės kelių transporto priemonės prototipas ir jame panaudota nuoseklioji duomenų perdavimo sąsaja. Atliekama eksperimentinių važiavimų metu gautų duomenų analizė. Disertacijos tema yra paskelbti aštuoni moksliniai straipsniai: du – mokslo žurnaluose įtrauktuose į Clarivate Analytics Web of Science duomenų bazę, du – kitų duomenų bazių mokslo žurnaluose, keturi – recenzuojamose tarptautinių konferencijų medžiagose.Daktaro disertacij

Analysis of the Hybrid Global Path Planning Algorithm for Different Environments

To achieve the overall goal of realising an efficient and advantageous participation of autonomous ground vehicles in the transport system as fast as possible, a lot of work is being done in different and specific research fields. One of the most important research fields, which has a large impact on safe autonomous ground vehicle realisation, is the development of path planning algorithms. Therefore, this work describes in detail the development and application of a hybrid path planning algorithm. The described algorithm is based on classical and heuristic path planning approaches and can be applied in unstructured and structured environments. The efficiency of the algorithm was investigated by applying the algorithm and executing theoretical and experimental tests. The theoretical and experimental tests were executed while optimising different complexity paths. Results analysis demonstrated that the described algorithm can generate a smooth, dynamically feasible and collision-free path

Analysis of the hybrid global path planning algorithm for different environments

To achieve the overall goal of realising an efficient and advantageous participation of autonomous ground vehicles in the transport system as fast as possible, a lot of work is being done in different and specific research fields. One of the most important research fields, which has a large impact on safe autonomous ground vehicle realisation, is the development of path planning algorithms. Therefore, this work describes in detail the development and application of a hybrid path planning algorithm. The described algorithm is based on classical and heuristic path planning approaches and can be applied in unstructured and structured environments. The efficiency of the algorithm was investigated by applying the algorithm and executing theoretical and experimental tests. The theoretical and experimental tests were executed while optimising different complexity paths. Results analysis demonstrated that the described algorithm can generate a smooth, dynamically feasible and collision-free path

Formulation and theoretical analysis of the control algorithm of the autonomous vehicle / Autonominio automobilio valdymo algoritmo formulavimas ir teorinė analizė

With the technologies of the autonomous vehicles improving, one of the biggest tasks is safe and effective integration of the autonomous vehicles into the transport system. The safety of such vehicles depends on their ability to move stably and accurately in the desired trajectory. The intellectual control algorithm is the most important system, controlling the movement of the autonomous vehicle. That is why the formulation and analysis of the rational intellectual control algorithms based on different methods is a significant element when seeking that the autonomous vehicles become a valuable road user. A theoretical version of an intellectual control algorithm, which is designed to ensure an accurate following of the desired movement trajectory under different movement conditions, is presented and described in the work. The operation of the algorithm is based on the comparison of the mathematical models of two vehicles and the solution of the optimization task. The described control algorithm is presented in the environment of the software package MATLAB/Simulink, the analysis of the rational operation of the designed algorithm is done. Santrauka Tobulėjant autonominių transporto priemonių technologijoms, vienas didžiausių uždavinių – užtikrinti saugią ir efektyvią autonominių transporto priemonių integraciją į transporto sistemą. Tokių transporto priemonių saugumas priklauso nuo jų galimybės stabiliai ir tiksliai judėti pageidaujama trajektorija. Intelektinis valdymo algoritmas yra svarbiausia sistema, kontroliuojanti autonominės transporto priemonės judėjimą. Todėl skirtingais metodais paremtų racionalių valdymo algoritmų formulavimas bei jų analizė yra reikšmingas dėmuo siekiant, kad autonominės transporto priemonės taptų visaverčiais eismo dalyviais. Straipsnyje aprašomas teorinis intelektinio valdymo algoritmo prototipas, skirtas tiksliam pageidaujamos judėjimo trajektorijos sekimui užtikrinti skirtingomis judėjimo sąlygomis. Algoritmo prototipo veikimas paremtas dviejų transporto priemonių matematinių modelių tarpusavio lyginimu ir optimizavimo uždavinio sprendimu. Aprašomas valdymo algoritmo prototipas pateikiamas programinio paketo MATLAB / Simulink aplinkoje, atliekama algoritmo racionalaus veikimo analizė. Reikšminiai žodžiai: autonominis automobilis; genetinis algoritmas; judėjimo trajektorijos sekimas; nuokrypis

Vibracijų metodo taikymas automobilio rato guolio diagnostikai jam dirbant skirtingais režimais

Straipsnyje pristatoma automobilio rato guolių diagnostika vibracijų metodu. Atlikus eksperimentinį tyrimą 500 Hz dažniu matuojant rato stebulę veikiančius pagreičius guoliui dirbant minimalia apkrova (automobilis pakeltas) ir automobiliui važiuojant keliu skirtingais greičiais bei apskritiminėmis trajektorijomis, gauti matavimo rezultatai analizuojami laiko skalėje, o pritaikius greitąją Furje transformaciją analizė tęsiama pagal gautas mechaninės sistemos dažnines charakteristikas. Atlikus tyrimus nustatytos ir pateikiamos rekomendacijos tinkamų ir mažiau tinkamų matavimo principų ir tiriamos sistemos darbo režimų pasirinkimui objektyviai diagnostikai neatliekant jokių pirminių guolio išmontavimo darbų

Mathematical model of a shim valve of a monotube shock absorber / Vienvamzdžio amortizatoriaus plokštelinio vožtuvo matematinis modelis

In the work, a mathematical model of a shim valve, used in monotube shock absorbers, designed to determine the deformations of the shims which form during the exploitation of the shock absorbers, is presented. The characteristic of the damping force formed by the shock absorber depends on the deformations. In the designed model, the amount, geometric dimensions, arrangement and the material properties of the shims are evaluated, and the contact forces, which form between the shims, are determined. The described model of the shim valve is presented in the environment of the software package MATLAB/Simulink, the analysis of the designed model is done using the software package ANSYS 15.0. Santrauka  Straipsnyje pateikiamas vienvamzdžiuose amortizatoriuose naudojamo plokštelinio vožtuvo matematinis modelis, skirtas vožtuvo plokštelių deformacijoms, susidarančioms eksploatuojant amortizatorių, nustatyti. Nuo deformacijų priklauso amortizatoriaus sukuriama slopinimo jėgos charakteristika. Sudarytame modelyje įvertinamas vožtuvo plokštelių skaičius, geometriniai matmenys, išdėstymas ir medžiagos sa-vybės, nustatomos kontaktinės jėgos, susidarančios tarp vožtuvo plokštelių. Aprašomasis plokštelinio vožtuvo modelis pateikiamas prog-raminio paketo MATLAB/Simulink aplinkoje, atliekama sudaryto modelio analizė naudojantis programiniu paketu ANSYS 15.0. Reikšminiai žodžiai: vienvamzdis amortizatorius, plokštelinis vožtuvas, matematinis modelis, kontaktinės jėgos, slėgių skirtumas